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현대로템, 피지컬 AI 기반 무인로봇 국책과제 2건 쌍끌이 수주… 지능형 미래 전장 표준 세운다

박현우 기자
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산업부 ‘자연어 기반 통합 관제’ 및 ADD ‘피지컬 AI 시뮬레이터·모듈형 로봇’ 과제 최종 선정
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현대로템의 다목적무인차량 HR-셰르파와 다족보행로봇의 모습. 사진제공=현대로템

(이코노미뉴스 = 임서진 기자) 현대로템이 피지컬(Physical) AI(인공지능) 기반 무인로봇 핵심 국책개발 과제 2건을 잇달아 수주했다.

현대로템은 26일 산업통상자원부와 국방과학연구소(ADD)가 각각 발주한 ‘자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템’과 ‘피지컬 AI 기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템’ 국책 연구개발(R&D) 과제의 최종 사업자로 선정됐다고 밝혔다.

산업부 과제는 여러 종류의 무인로봇을 인간의 언어와 문자로 통합 제어할 수 있는 관제 소프트웨어(SW)를 개발하는 것이 핵심이다. 기존에는 관리자가 1대의 무인로봇을 조종하려면 특정 원격 장치를 이용해 일일이 정형화된 명령을 입력해야 했다. 반면 이번 관제 시스템이 구축되면 최소한의 운용 인력으로도 자연어를 활용해 서로 다른 다수의 무인 플랫폼을 동시다발적으로 제어할 수 있게 된다.

■ ‘말로 움직이는 로봇 군집’ 구현… AI 응용제품 신속 상용화로 기술 내재화 박차

현대로템은 향후 주력 무인 플랫폼인 다목적무인차량 ‘HR-셰르파(Sherpa)’와 다족보행로봇에도 이번 통합 관제 기술을 적용해 내재화할 계획이다. 다수의 HR-셰르파와 다족보행로봇을 군집 단위로 동시에 운용 가능한 통합 지휘통제체계를 구축하고 이를 지속적으로 고도화하겠다는 구상이다.

특히 이번 산업부 과제는 AI 응용제품 신속 상용화 지원사업의 일환으로 진행된다. 단순 연구에 그치는 것이 아니라 빠른 사업화까지 장려하는 정책인 만큼, 실험 단계가 아닌 상용화에 직결되는 높은 기술 성숙도를 확보하는 데 초점이 맞춰져 있다. 현대로템은 이미 육군에 최초 납품한 HR-셰르파와 무인소방로봇 등의 실적을 바탕으로 기술 상용화에 강한 자신감을 보이고 있다.

■ 디지털 트윈 시뮬레이터·엣지 AI 모듈형 로봇 개발… 미래도전국방기술 선점

함께 수주한 ADD 과제는 무인로봇의 성능을 가상환경에서 검증하는 디지털 트윈(Digital Twin) 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼을 개발하는 내용이다. 가상 검증이 가능해지면 시공간 제약 없이 다양한 임무 조건을 반복 검증할 수 있어 R&D 효율성과 안정성이 대폭 향상된다. 모듈형 로봇에는 4개 다리와 탈부착 바퀴, 로봇팔 등이 장착되며 통신이 단절된 극한 상황에서도 스스로 판단하는 ‘엣지(Edge) AI’ 기술이 적용된다.

이번 ADD 과제는 혁신 국방기술을 선제 개발하는 미래도전국방기술 연구개발 사업으로, 산학연 상향식 아이디어 공모를 통해 선정됐다. 현대로템은 지난달 ADD로부터 다목적무인차량 가상 시험평가 체계 구축 과제를 수주한 데 이어 이번 과제까지 확보하며, 현대자동차그룹의 글로벌 피지컬 AI 기술 기조에 발맞춰 방산 부문의 지능형 미래 전장 혁신을 전사적으로 주도하겠다는 방침이다.


[이코노미뉴스 View: 피지컬 AI가 주도하는 국방 혁신, 유·무인 복합 체계의 기술 가교(Digital Bridge)]

인공지능(AI)이 디지털 모니터 속 텍스트와 이미지를 넘어 물리적 현실 세계를 스스로 인식하고 움직이는 ‘피지컬 AI’ 시대가 도래했다. 현대로템이 산업부와 국방과학연구소의 핵심 국책과제 2건을 동시에 거머쥔 것은, 대한민국 방위산업의 기술 고도화 수준이 단순한 무기 제조를 넘어 소프트웨어와 하드웨어가 융합된 무인 플랫폼 표준으로 진화했음을 입증하는 전문성(Expertise) 있는 쾌거다.

이코노미뉴스의 시선에서 이번 과제 수주는 국방 안보의 공백을 메우고 군 구조 개편에 대응할 매우 명료성(Clarity) 있는 정책적 대안(Solution-Oriented)이다. 특히 지휘관이 말이나 글로 다수의 로봇을 동시에 제어하는 '자연어 기반 이종·다중 관제'와 통신 단절 속에서도 스스로 판단하는 '엣지 AI 모듈형 로봇'은 미래 유·무인 복합전투체계(MUM-T)의 핵심 인프라다. 이는 인구 감소로 인한 병력 부족 문제를 해결하고 전투원의 생존성을 극대화하는 선제적 기술 가교(Digital Bridge) 역할을 충실히 수행할 것으로 기대된다.

나아가 가상환경에서 성능을 검증하는 디지털 트윈 시뮬레이터 구축은 R&D 예산과 시간의 효율성을 극대화하여 국방 예산의 건전성을 수호하는 지렛대가 될 것이다. 최근 미국 방산 기술기업 안두릴(Anduril)과의 업무협약 등 민관을 아우르는 글로벌 네트워크(Network)를 확장해 가는 현대로템의 행보는 고무적이다. 방산과 민수의 경계를 허물며 피지컬 AI 분야에서 독점적 기회(Opportunity)를 포착하고, 이를 국가 안보와 첨단 산업 경쟁력 강화라는 값진 결실(Yield)로 연결 짓는 K-방산의 지속 가능한 성장(Sustainable Growth)을 응원한다.

박현우 기자
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